角度位移臺可以垂直使用嗎?事實上這一要換一個方位看來。三維下角位移事實上是一個正交矩陣，假如取不大的角位移，例如無限角度位移臺，那它就可以被衰退到一個二階反對稱張量上。它是事實上是一種微元類似獲得的結果，也就是忽視了二階少量。

因此 角度位移臺自身并不是矢量，無限小角位移才算是矢量。而無限角度位移臺是能夠根據叉乘獲得的，這類叉乘獲得的矢量被稱為軸矢量，這類矢量一般不符合一般矢量的互換規律。而在叉乘的視角看來，無限角度位移臺的方位依照界定就變成架構下右手定則決策的矢量。

而角速度做為無限角度位移臺時間觀念的代理也當然是垂直平分平面圖的一個軸矢量，其本質是一個全反稱二階張量，也是一樣衰退成一個矢量的。

因此 假如你拿角度位移臺在平面圖內就分辨角速度的偏向得話不是行得通的，由于角位移并不是矢量，僅有無限小角位移才能夠被作為矢量解決。