首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應該遵循以下原則：

1).與之相配的相機的芯片尺寸是多大；

2).相機的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；

3).鏡頭的工作距離；

4).鏡頭視場角；

5).鏡頭光譜特性；

6).鏡頭畸變率；

7).鏡頭機械結構尺寸；

選擇CCD 相機時，應該綜合考慮以下幾個方面：

1).感光芯片類型；CCD 還是CMOS

2).視頻特點；包括點頻、行頻。

3).信號輸出接口；

4).相機的工作模式：連續，觸發，控制，異步復位，長時間積分。

5).視頻參數調整及控制方法：Manual、RS232.

同時，選擇CCD 的時候應該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.